#ifndef __CALIBRATE_H
#define __CALIBRATE_H

#include <stdint.h>

// 定义参数
#define GYRO_OFFSET_SAMPLES 1280  // 陀螺仪零偏校准样本数

// 陀螺仪校准函数声明
void CalibrateGyro(float *gyroXOffset, float *gyroYOffset, float *gyroZOffset);

#endif
